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      智能制造

      KUKA-youBot移動(dòng)機(jī)器人-全球僅剩兩臺(tái)

      發(fā)布時(shí)間:2016-12-29 | 信息來源:上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量:8175

      KUKA-youBot移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

      KUKA-youBot移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是KUKA專門為教育或科研開發(fā)的一款移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),具有開源的控制程序,

      自帶KukA youBot API程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一個(gè)四輪的萬向移動(dòng)平臺(tái)與一個(gè)(或

      兩個(gè))帶夾持器的5自由度機(jī)械手臂組成,非常適合移動(dòng)機(jī)器人的科研與教學(xué)應(yīng)用。


      kukarobot


      KUKA-youBot單臂移動(dòng)機(jī)器人:

      mobairobot
      產(chǎn)品特性:
      • 4個(gè)萬向輪的移動(dòng)平臺(tái)
      • 5自由度的機(jī)械臂
      • 2指夾持器
      • 實(shí)時(shí)Ethercat的通訊協(xié)議
      • 車載電腦(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)
      • 開放界面
      • 基本的控制程序

      KUKA-youBot5軸機(jī)械臂

      0000182_250

      產(chǎn)品特性:

      • 串聯(lián)5軸機(jī)械臂
      • 2自由度夾持器
      • 高度: 655 mm
      • 工作范圍: 0.513 m3
      • 重量: 7.4 kg
      • 負(fù)載: 0.5 kg
      • 結(jié)構(gòu):鑄鋁
      • 重復(fù)精度:1毫米
      • 通信:實(shí)時(shí)的EtherCAT
      • 電源:24 V
      • 功率80W



      KUKA-youBot移動(dòng)底盤

      0000208_260

      產(chǎn)品特性:

      • 4 KUKA 萬向輪
      • 尺寸  長: 580 mm  寬: 380 mm  高: 140 mm
      • 重量: 20 kg
      • 負(fù)載: 20 kg
      • 速度: 0.8 m/s
      • 電源: 24 V
      • 車載電腦:mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB


      KUKA-youBot雙臂移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)


      0000183_250 產(chǎn)品特性:
      • 4個(gè)萬向輪的移動(dòng)平臺(tái)
      • 2個(gè)5自由度的機(jī)械臂
      • 2個(gè)2指夾持器
      • 實(shí)時(shí)Ethercat的通訊協(xié)議
      • 車載電腦(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)
      • 開放界面
      • 基本的控制程序


      20130411221432




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