視覺引導(dǎo)機(jī)器人解決方案將3D視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合
發(fā)布時(shí)間：2023-04-07 | 信息來源：上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量：892
世界各地的制造商都在為采用工業(yè)4.0做準(zhǔn)備，機(jī)器人遠(yuǎn)程連接到配備機(jī)器學(xué)習(xí)算法的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，很多科技公司都在基于人工智能的機(jī)器視覺研究解決方案新套件，可以通過加強(qiáng)對先進(jìn)制造過程的監(jiān)控來提高生產(chǎn)力。
視覺系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)識別產(chǎn)品位置并相應(yīng)地修正機(jī)器人路徑的系統(tǒng)，該系統(tǒng)減少了制造過程中對夾具和精確定位的需求，可以快速識別產(chǎn)品的特征和變化。
這有助于機(jī)器人對環(huán)境中的任何變化做出反應(yīng)，就好像它有眼睛和大腦一樣，人工智能的使用可以讓機(jī)器人突破過去的限制，為用戶提供高度的靈活性，即使在處理以前未知的物體時(shí)也是如此。
視覺系統(tǒng)的人工智能技術(shù)結(jié)合了2D和3D視覺算法，在不同的環(huán)境中交替使用。通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人不僅被訓(xùn)練看（視覺），而且會(huì)思考（AI）和移動(dòng)（控制）。除了提供多樣化和靈活的視覺系統(tǒng)外，還支持二十多個(gè)機(jī)器人品牌。
這大大減少了集成或切換不同機(jī)器人的時(shí)間和成本，使客戶能夠快速自動(dòng)化其生產(chǎn)線或?qū)⑺鼈兛焖僖苿?dòng)到不同的位置，從而為系統(tǒng)集成商和最終用戶提供全方位的智能視覺工具。
通過模塊化和智能架構(gòu)，可以快速識別產(chǎn)品變化并實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑調(diào)整，無論對生產(chǎn)線進(jìn)行任何修改，從而使制造過程更加靈活，同時(shí)改善生產(chǎn)環(huán)境，成為智能生產(chǎn)工廠。
人工智能深度學(xué)習(xí)工具
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可用于訓(xùn)練AI學(xué)習(xí)識別表面上的對象特征/缺陷，與傳統(tǒng)的“基于規(guī)則”的AOI相比，AI檢測應(yīng)用場景更廣泛、更智能，并且不需要經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員知識，結(jié)合視覺引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)，安裝在機(jī)器人上的攝像頭可以像人眼一樣檢查物體表面的每個(gè)細(xì)節(jié)。
3D視覺定位系統(tǒng)
物體可以隨意放置，無需精密夾具或定位機(jī)構(gòu)。通過對局部特征的視覺識別，人工智能可以定位零件在空間中的位置，實(shí)時(shí)生成其位移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，然后反饋給機(jī)器人進(jìn)行直接處理。此外為了實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，系統(tǒng)采用了基于物體特征識別功能的路徑加載功能。
3D匹配缺陷檢測
軟件會(huì)實(shí)時(shí)將生成的物體3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)CAD進(jìn)行對比，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的差異閾值生成報(bào)告，該報(bào)告將包含高度、寬度和體積數(shù)據(jù)的差異，該數(shù)據(jù)還可用于自動(dòng)生成機(jī)器人路徑，該解決方案適用于對象匹配和變形補(bǔ)償應(yīng)用。
機(jī)器人路徑規(guī)劃自動(dòng)生成
無需手動(dòng)設(shè)置機(jī)器人路徑，康耐德視覺系統(tǒng)的AI將學(xué)習(xí)邊緣并自動(dòng)生成路徑規(guī)劃，加工角度可根據(jù)情況調(diào)整為“垂直”或“指定”。表面填充路徑生成和拐角路徑優(yōu)化功能也可用。
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