3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料系統(tǒng)
3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料系統(tǒng)融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知；針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào)
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LXPS-HS0242-B
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LXPS-HS0213-B
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LXPS-HS0232-B
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LXPS-HS2220-R
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分辨率
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1920 X 1200
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1920 X 1200
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1920 X1200
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1280X 1024
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測(cè)量范圍
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1500mm-3000 mm
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300-450mm
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700-1500mm
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400-800mm
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Z軸精度
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1.2mm
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0.05mm
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0.4mm
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1mm
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視場(chǎng)角
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40.6X26°
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30.2X19°
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40.6X26°
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43.6X33°
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工作波長(zhǎng)
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460nm
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460nm
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460nm
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850nm
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采集時(shí)間
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<0.A4s選配GPU<0.2)
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<0.4s選配GPU<0.2)
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<0.4s(造配GPU<0.2)
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<0.4s
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數(shù)據(jù)接口
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以太網(wǎng)RJ45
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以太網(wǎng)RJ45
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以太網(wǎng)RJ45
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以太網(wǎng)RJ45
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供電
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DC12V
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DC12V
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DC12V
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DC12V
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適用場(chǎng)景
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室內(nèi)
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室內(nèi)
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室內(nèi)
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室內(nèi)
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外形尺寸
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390* 181*60mm
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256.5* 181*60mm
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390*181*60mm
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174*73* 54mm
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重量
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2780g
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2530g
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2780g
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832g
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