3D視覺引導(dǎo)機(jī)床上下料系統(tǒng)滿足高精度定位要求
發(fā)布時(shí)間：2023-05-30 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量：982
高端機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，對提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進(jìn)高端制造業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。傳統(tǒng)機(jī)床作業(yè)模式是每臺機(jī)床由一名操作員不斷重復(fù)完成搬運(yùn)、設(shè)置、維護(hù)等相同內(nèi)容，繁重的工作容易造成操作員疲勞而導(dǎo)致安全事故。且隨著人力資源成本的提高，相關(guān)工種普遍難以招到合適的人。因此，由機(jī)器人取代人工實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)上下料，可提升整體加工效率、質(zhì)量穩(wěn)定性、安全性與便利性。
隨著加工產(chǎn)品種類的多樣化、來料方式多樣化、待加工件一致性差、小批量加工換產(chǎn)成本高等問題的浮現(xiàn)，結(jié)構(gòu)化的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足自動化產(chǎn)線對加工柔性的要求，3D視覺的引入成為必然趨勢，那么，3D視覺引導(dǎo)機(jī)床上下料系統(tǒng)能幫助您在機(jī)床上下料應(yīng)用中解決什么問題呢？
生產(chǎn)中工件的種類多種多樣，存在不同的尺寸、形態(tài)、材質(zhì)、顏色等特性。
針對不同的尺寸和形態(tài)，如果沒有3D視覺的定位引導(dǎo)，用戶需要根據(jù)不同物料定制不同的工裝，定制、保存和切換工裝的成本都很高，使用3D視覺，通過快速掃描、點(diǎn)云處理和模板切換等方式，可以直接完成不同規(guī)格工件的定位，降低不具通用性的工裝投入成本，提升產(chǎn)線柔性；
針對不同顏色的工件，目前3D視覺系統(tǒng)可全面兼容，尤其是成像有難度的深色及黑色工件也可很好識別；
針對不同材質(zhì)引起的工件表面特性差異，可為識別定位提供完整、優(yōu)質(zhì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
適應(yīng)多樣化來料方式
結(jié)合工件不同的形態(tài)，現(xiàn)場來料方式各不相同。料框、料盤、料穴、棧板等多種工件存放器具，相對有序、無序等多種工件擺放方式，輸送帶、AGV或叉車等多種工件運(yùn)送方式，相互結(jié)合讓機(jī)器人通過固定示教點(diǎn)位完成上下料變得十分困難。
通過3D視覺的掃描定位，可以使機(jī)器人適應(yīng)多種多樣的來料方式，減少用戶定制盛裝器具、安裝地面限位裝置、定制特定工裝的高昂成本，降低理料難度，提升產(chǎn)線柔性；
針對大型堆垛，可提供大視野成像的3D視覺相機(jī)，實(shí)現(xiàn)同層工件多抓取坐標(biāo)的快速反饋；
針對亂序或無序來料方式，通過專門的仿真環(huán)境及算法進(jìn)行產(chǎn)前評估和產(chǎn)中引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)避障、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃等多種策略，以降低剩料率，滿足單位產(chǎn)能要求。
滿足高精度定位要求
每個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場都有自身獨(dú)特的工件特性及來料方式，優(yōu)秀的3D相機(jī)硬件品質(zhì)及配套算法能保證每個(gè)現(xiàn)場的精度、節(jié)拍、工藝執(zhí)行都滿足技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)上下料準(zhǔn)確性、保障上下料安全性。
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