3D工業(yè)相機(jī)在拆碼垛/上下料場(chǎng)景中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2023-08-08 | 信息來(lái)源：上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量：844
隨著工業(yè)自動(dòng)化與物流技術(shù)的不斷發(fā)展，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度成為大家最關(guān)心的問(wèn)題。傳統(tǒng)的人工拆垛碼垛成本高、效率低，但機(jī)器視覺+機(jī)械臂的結(jié)合工作，使得作業(yè)效率和智能化程度得到大幅提升，因此被廣泛應(yīng)用在拆垛碼垛場(chǎng)景中。
行業(yè)痛點(diǎn)
1）人工拆垛碼垛連續(xù)作業(yè)，工作強(qiáng)度大、人工成本高、工作效率低，且從事該行業(yè)的工人越來(lái)越少；2）人工暴力拆垛碼垛，容易造成損毀，被迫提高生產(chǎn)成本；3）人工作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度低，碼放一致性差；4）傳統(tǒng)的拆垛碼垛自動(dòng)化設(shè)備兼容性差，產(chǎn)線單一，無(wú)法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案
3D相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，有效地解決了以上痛點(diǎn)。3D相機(jī)可獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行拆垛碼垛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其速度快，效率高，作業(yè)柔性化，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，大大節(jié)約了人工成本，適用于多種混合垛形。
