機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的3D視覺(jué)系統(tǒng)在引導(dǎo)金屬件上下料中的應(yīng)用

“采用工業(yè)機(jī)器人替代人工，自動(dòng)完成上下料等自動(dòng)化作業(yè)，能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省人工成本，實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。”工業(yè)4.0下，諸多智能工廠這一常態(tài)化場(chǎng)景，離不開(kāi)3D視覺(jué)的關(guān)鍵性技術(shù)引導(dǎo)。

如今，3D視覺(jué)引導(dǎo)在汽車(chē)制造領(lǐng)域被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用，作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的一站式AI視覺(jué)解決方案提供商，深眸科技結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，為金屬件上下料生產(chǎn)線提供完善的解決方案，無(wú)需人工操作，自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)，為工業(yè)上料，能夠滿足各種金屬零件上料等場(chǎng)景應(yīng)用，適用于汽車(chē)、3C、鋼鐵、鑄件、五金、機(jī)械等多種行業(yè)。

深眸科技引導(dǎo)金屬件上下料項(xiàng)目解析

「項(xiàng)目背景」

隨著人力成本持續(xù)增加，制造業(yè)急需完成自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。特別是在制造業(yè)行業(yè)，大多會(huì)應(yīng)用到金屬零部件的上下料場(chǎng)景。以往的人工搬運(yùn)存在諸多不足，如搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，無(wú)法滿足高效生產(chǎn)的要求。并且人工上下料節(jié)奏緩慢，不能配合自動(dòng)化加工高節(jié)拍要求的同時(shí)，也很容易出現(xiàn)安全事故。

「解決方案」

針對(duì)制造業(yè)工廠環(huán)境復(fù)雜，人工成本過(guò)高等問(wèn)題，深眸科技采用3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)上下料的解決方案，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別周轉(zhuǎn)框中的工件，并及時(shí)予以反饋，指導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無(wú)序抓取，正確放置到自動(dòng)輸送帶上。整套流程以單件節(jié)拍10s的速度，實(shí)現(xiàn)整套上料作業(yè)的自動(dòng)化。

「項(xiàng)目優(yōu)勢(shì)」

• 支持一次拍照，識(shí)別多個(gè)工件，并對(duì)凌亂無(wú)序擺放的工件進(jìn)行抓取

• 3D視覺(jué)系統(tǒng)可識(shí)別多品類(lèi)、多姿態(tài)、多形狀的各種金屬零件

• 深度學(xué)習(xí)算法可處理多種復(fù)雜情況，可支持一定程度上反光、暗色的金屬件。金屬件緊密貼合或隨意擺放均可被識(shí)別

• 可支持零件正反面放料

• 實(shí)時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡

• 針對(duì)深框干涉的問(wèn)題，可動(dòng)態(tài)規(guī)劃抓取策略

「項(xiàng)目成果」

• 7*24小時(shí)全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)

• 系統(tǒng)穩(wěn)定，識(shí)別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在10s以?xún)?nèi)。

• 精準(zhǔn)識(shí)別金屬零部件，通過(guò)和機(jī)械臂的協(xié)同工作，識(shí)別精準(zhǔn)率達(dá)99.9%以上