3D視覺(jué)在金屬機(jī)加工中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型

金屬機(jī)加工是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域最常見(jiàn)的工藝流程之一。前半段常面臨環(huán)境光干擾大、工件溫度高等工況，后半段則因工件種類多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面高反光，而加劇了 3D 視覺(jué)的成像與識(shí)別難度。

經(jīng)海內(nèi)外大量項(xiàng)目驗(yàn)證硯拓3D視覺(jué)解決方案，支持多規(guī)格工件一鍵注冊(cè)，適應(yīng)高反光、防銹油、強(qiáng)環(huán)境光等干擾工況，助力制造企業(yè)降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。

典型應(yīng)用 

· 鋁錠拆垛

銀白色鋁錠，表面反光，一致性差，有多個(gè)來(lái)料位。需配合下游粉碎工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取上料。

案例亮點(diǎn)：LS 相機(jī)，安裝于可移動(dòng)模組上，柔性應(yīng)對(duì)多個(gè)來(lái)料位；精準(zhǔn)識(shí)別反光工件 3D 位姿，識(shí)別成功率 ≥99%；視覺(jué)節(jié)拍 5 s 以內(nèi)，穩(wěn)定高效運(yùn)行

· 板件定位抓取

高反光板件，類型眾多且規(guī)格差異較大，需求 3D 視覺(jué)引導(dǎo)抓取并識(shí)別二維碼字符。

案例亮點(diǎn)：ST-L 相機(jī)，搭配立體匹配視覺(jué)算法，準(zhǔn)確重建、識(shí)別鏡面反射工件；點(diǎn)云聚類技術(shù)，解決規(guī)格眾多、差異大、來(lái)料未知等難題；視覺(jué)準(zhǔn)確讀取二維碼字符

· 電機(jī)定子上料 

鐵質(zhì)電機(jī)定子，緊密排布在料筐，需求 3D 視覺(jué)實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)化上料。

案例亮點(diǎn)：ST-L 相機(jī)，配合二次視覺(jué)精定位，放置精度高達(dá) ±0.3 mm；產(chǎn)品緊密排布的情況下保證精確抓取，整體節(jié)拍 10 s 以內(nèi)。

· 閥體圓環(huán)上下料

閥體圓環(huán)毛坯工件，由托盤裝載，需逐一抓取上料至機(jī)床；經(jīng)二次加工后，再將成品工件下料至同一托盤。

案例亮點(diǎn)：ST-L 相機(jī)，視覺(jué)區(qū)分毛坯與反光成品件，實(shí)現(xiàn) 99% 準(zhǔn)確率和清筐率；支持視覺(jué)拍照定位托盤及放置位，引導(dǎo)無(wú)碰撞下料，換托不停產(chǎn)。

· 鋁瓶上下料

兩種規(guī)格的鋁瓶，需求 3D 視覺(jué)配合下游熱處理、冷卻等工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料。經(jīng)過(guò)熱處理加工后，鋁瓶外徑尺寸變化幅度大。

案例亮點(diǎn)：ST-L 相機(jī)，配合視覺(jué)算法，精準(zhǔn)識(shí)別鋁瓶 3D 位姿及正反情況；特制氣動(dòng)夾爪，有效應(yīng)對(duì)熱處理后的外徑尺寸變幅大的難題。

· ST 相機(jī)

采用高功率、高密度的紅外激光投射，結(jié)合立體匹配算法，保障三維重建精度的同時(shí)，抗環(huán)境光干擾能力極強(qiáng)。

成像快：最快 0.23 s 成像；抗干擾：60000 Lux @1.2 m；抗反光：升級(jí)投射有效重建反光表面。