機器視覺+AGV推動上料口的無人化，致力于持續(xù)為汽車制造行業(yè)提供視覺解決方案

自動化是汽車智能制造發(fā)展的必然趨勢，也是產線智能化的基礎，但當前國內很多主機廠的焊裝車間上料口依然采用人工物流運送料箱+人工搬運上件的方式，不僅導致人力成本投入較高，且由于人機工程性較差，經常導致企業(yè)面臨招工難的問題，在此次疫情的疊加影響下，該模式的負面作用愈發(fā)突出。

在行業(yè)內，不論是料箱上線物流環(huán)節(jié)的自動化還是線邊料箱抓件的自動化均已有了項目應用案例，但二者結合實現(xiàn)上料口完全無人化的組合應用目前仍未能在行業(yè)內實現(xiàn)大規(guī)模應用。

為了讓行業(yè)內客戶更廣泛地了解此過程實現(xiàn)方式，易思維攜手海康機器人在杭州實驗室聯(lián)合打造了AGV自動入庫&視覺自動抓件工位，展現(xiàn)了AGV馱舉普通料箱運輸?shù)綆煳弧⒁曈X系統(tǒng)引導機器人完成精準抓取的全流程。

AGV自動入庫&視覺自動抓件工作流程

AGV按照預先設定的軌跡馱舉料箱到達上件工位；機器人搭載視覺系統(tǒng)獲取工件圖像，利用圖像處理技術及3D定位算法準確定位零件在空間中的位姿，引導機器人完成軌跡修正；機器人帶抓手進入到料箱內，精準實現(xiàn)銷孔配合，完成零件抓取。

得益于ISV視覺引導系統(tǒng)的大容差特性，當AGV運送料箱進庫位后并不需要庫位固定機構對料箱位置進行精確定位。因此對于料口庫位設計和料箱在小車上的定位設計而言，大幅降低了設計復雜度及成本投入，提升了料庫工位的多車型兼容性，且在長期使用過程中無需進行精度維護，解決了傳統(tǒng)庫位面臨的多項問題。

目前，ISV視覺引導系統(tǒng)搭配AGV實現(xiàn)上料口的完全無人化已在多個客戶現(xiàn)場有過成功應用案例。易思維視覺引導系統(tǒng)以高精度定位引導替代人工搬運及裝配工作，可滿足汽車生產過程中絕大多數(shù)場景需求，致力于持續(xù)為汽車制造行業(yè)提供專業(yè)、智能的視覺解決方案。