什么是3D視覺抓取規(guī)劃技術？

無序分揀技術是指基于3D視覺引導機器人完成整框工件抓取的技術，沒有固定的抓取順序，主要依靠3D視覺進行抓取可行性規(guī)劃。而抓取規(guī)劃技術則是無序分揀技術的一個重要組成，是指對已完成3D視覺識別的工件姿態(tài)進行進一步的抓取規(guī)劃，以更多的候選位姿和抓取策略使得工件從可識別到可抓取，包括抓取接近軌跡、抓取位姿和抓取退出軌跡以及異常碰撞的應對機制。

3D工業(yè)相機可搭配工業(yè)機器人，利用自研的3D抓取規(guī)劃技術，對工件3D數(shù)據(jù)進行掃描，幫助工業(yè)機器人快速準確地找到被測零件并確認其位置，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)料框堆疊物體3D識別定位、復雜多面工件的柔性化3D定位抓取、大型物體3D定位抓取、工件的無序來料3D定位、多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取、噴涂機器人來料3D識別定位、大型設備的機器人裝配3D定位等。

隨著電子行業(yè)的興起，工業(yè)生產中無序類的應用需求越來越多。硯拓科技視覺系列產品專門針對散亂堆放的工件設計，采用抓取規(guī)劃技術，高效地完成3D智能抓取，替代傳統(tǒng)的工裝夾具，從生產和環(huán)境適應性的角度來講，未來智能制造領域對3D視覺有著廣泛的需求。