認識工業(yè)相機的參數(shù)表，明白選擇相機不是分辨率越高越好
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的核心器件之一，在為一項應(yīng)用選擇相機前，很多人不知道怎么看工業(yè)相機的參數(shù)表，這就導(dǎo)致不知道如何選出最適合應(yīng)用的工業(yè)相機，實現(xiàn)性價比最優(yōu)化。想要充分了解相機的各項參數(shù)指標， 就要看懂參數(shù)。下面重點認識工業(yè)相機參數(shù)表中幾項主要的參數(shù)含義。
一、分辨率
分辨率是相機最基本的參數(shù)，由相機所采用的芯片分辨率決定，在采集圖像時，相機的分辨率對檢測精度有很大的影響，在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細節(jié)的展示越明顯。
常用的工業(yè)面陣相機分辨率有500萬、1200萬、6500萬等。對于線陣相機而言，分辨率就是傳感器水平方向上的像素數(shù)，常見有2K、4K、8K、16K等。注意：選擇相機不一定是分辨率越高就越好，分辨率高帶來的圖像數(shù)據(jù)量就大，后期的算法處理就越復(fù)雜。
二、幀率/行頻
工業(yè)相機的最大幀率/行頻表示單位時間內(nèi)相機采集圖像的速率。通常幀率是相對于面陣工業(yè)相機來說的，單位是fps，如181fps，即相機每秒內(nèi)最多可采集181幀圖像。行頻是相對于線陣工業(yè)相機來說的，單位是kHz，如80kHz，即相機每秒內(nèi)最多可采集80000行圖像數(shù)據(jù)。
三、像元尺寸
像元即影像單元，是組成數(shù)字化影像的最小單元。像元尺寸和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機靶面的大小，通常工業(yè)相機像元尺寸為2μm~14μm。像元尺寸從某種程度上反映了芯片的對光的響應(yīng)能力，一般情況下，像元尺寸越大，能夠接收到的光子數(shù)量越多，在同樣的光照條件和曝光時間內(nèi)產(chǎn)生的電荷數(shù)量越多。
四、像素深度
像素深度是指每位像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，通常用多少比特位表示。一般，每個像素的比特位數(shù)多，表達圖像細節(jié)的能力強，這個像素的灰階值更加豐富、分得更細，像素的灰階深度就更深，但同時數(shù)據(jù)量也越大，影響系統(tǒng)的圖像處理速度，因此也需慎重選擇。
常見的是8bit、10bit、12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為8bit的500萬像素，則整張圖有2560×2048×8/8/1024/1024=5MB。
五、靈敏度
靈敏度是芯片的重要參數(shù)之一，它具有兩種物理意義。一種指光器件的光電轉(zhuǎn)換能力，與響應(yīng)率的意義相同。即芯片的靈敏度指在一定光譜范圍內(nèi)，單位曝光量的輸出信號電壓（電流），單位可以為納安/勒克斯nA/Lux、伏/瓦（V/W）、伏/勒克斯（V/Lux）、伏/流明（V/lm）。另一種是指器件所能傳感的對地輻射功率（或照度），與探測率的意義相同。單位可用瓦（W）或勒克斯（Lux）表示。
六、信噪比
工業(yè)相機的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的，實際成像目標之外的信號。根據(jù)歐洲機器視覺協(xié)會(EMVA)的EMVA1288標準中定義的相機中的噪聲，總體上分為兩類：一類是由有效信號帶來的散粒噪聲，這種噪聲對任何相機都是相同的，不可避免；另一類是相機本身固有的與信號無關(guān)的噪聲，它是由于圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路等帶來的噪聲，每臺相機的固有噪聲都不一樣。
相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值（有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值），其中信號可以由光強乘以量子效率乘以積分時間來計算，而噪聲則指成像過程中所有部分所產(chǎn)生噪聲的總和；信噪比越大，則表示混在信號里的雜波越少，圖像質(zhì)量越高，畫面越干凈，看不到噪波干擾（表現(xiàn)為“顆粒”和“雪花”）；若信噪比越小，則畫面上可能呈現(xiàn)較多的“顆粒”和“雪花”，影響圖像畫面質(zhì)量。
七、曝光時間
曝光時間是為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門所要打開的時間；視感光材料的感光度和對感光面上的照度而定；曝光時間長，進光量就越大，適合光線條件較差的情況；曝光時間短則適合光線比較好的情況。
八、相機接口
工業(yè)相機通常有三個基礎(chǔ)的接口，電源接口、數(shù)據(jù)接口與鏡頭接口。
電源接口，顧名思義，用以相機電源輸入接口。數(shù)據(jù)接口，按照接口標準不同，工業(yè)相機常用的數(shù)據(jù)接口有GigE、Camera Link、USB3.0、CoaXPress等類型。鏡頭接口，工業(yè)相機鏡頭接口種類很多，常用的一般有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M72接口等。
