梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)拆碼垛

梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元（紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等）的搬運(yùn)及裝卸，大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。

遠(yuǎn)距離、高性能 3D 視覺傳感器，輕松覆蓋各類常見垛型

自研高性能物流搬運(yùn)場景 3D 相機(jī) Mech-Eye DEEP，可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶等典型物流容器生成高 質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，輕松應(yīng)對物體圖案復(fù)雜、褶皺、壁薄、反光、內(nèi)容物復(fù)雜等情況；大視野、大景深，視野可覆 蓋各種常見垛型（如 1.2m × 1.0m × 1.8m 尺寸的垛）。

圖案復(fù)雜的紙箱	表面褶皺的麻袋	箱體壁薄的周轉(zhuǎn)箱	邊緣細(xì)薄的圓桶

超強(qiáng)適應(yīng)性，輕松適應(yīng)各類常見物體及垛型

基于高性能 3D 視覺傳感器和先進(jìn) 3D 視覺算法，梅卡曼德 3D 視覺系統(tǒng)可適應(yīng)各類常見物體及垛型，如：紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶、鋁錠、耐火磚、木材、透明膜包等。支持隨機(jī)的來料垛型及品規(guī)新增，大幅提升物流搬運(yùn)、裝卸效率及柔性。

紙箱	麻袋	周轉(zhuǎn)箱
鋁錠	耐火磚	圓桶
紙板	透明膜包	木條

先進(jìn)3D視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法，精準(zhǔn)識別隨機(jī)物體

基于先進(jìn)3D視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法，精準(zhǔn)識別最上層隨機(jī)碼放的物體，可應(yīng)對變形、扎帶、傾斜、圖案復(fù)雜、緊密貼合等復(fù)雜工況，識別成功率高于 99.99%。

多品類混合	表面褶皺、反光	扎帶
緊密貼合	貼合擺放	內(nèi)容物反光

先進(jìn)智能抓取規(guī)劃算法，大幅提升拆碼垛效率及穩(wěn)定性

智能抓取規(guī)劃，按照最優(yōu)抓取順序及數(shù)量抓取頂層物體，支持多拆、排拆、混拆，大幅提升拆垛效率；多種預(yù)設(shè)碼垛垛型，支持手動(dòng)定義垛型、自動(dòng)生成垛型、半垛續(xù)碼、混合碼垛等功能，大幅提升碼垛效率及托盤利用率。