3D視覺成像原理介紹
發(fā)布時間：2023-07-13 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：971
工業(yè)中的3D視覺成像原理是通過相機、光源和算法等共同協(xié)作，將被測物體的三維輪廓以點云形式呈現(xiàn)出來。
通過將激光線束投射到被測物體表面反射回圖像傳感器，獲取激光線束與圖像傳感器的偏移角度，隨著被測物體高度在不同點位的變化，反射激光線束在圖像中呈現(xiàn)不同位置，從而實現(xiàn)對物體輪廓的測量，并利用被測物體與3D傳感器的相對位移生成被測物體的完整的3D數(shù)據(jù)輪廓。
具體過程：
工業(yè)相機搭配深度傳感器組成3D傳感器。
通過算法實現(xiàn)采集空間信息，而空間信息一般是由空間的點集（X，Y，Z）構(gòu)成，即點云。
輸出深度圖和亮度圖。
在工業(yè)領(lǐng)域，通常用在高精度的產(chǎn)品檢測以及空間無序分揀等工序。
上一篇：輸送線3D抓取案例
