輸送線3D抓取案例

發(fā)布時(shí)間：2023-07-14 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量：826

輸送線3D抓取是一種在工業(yè)生產(chǎn)中常見的技術(shù)，可以通過機(jī)器人或其他自動化設(shè)備對輸送線上的物品進(jìn)行抓取和搬運(yùn)。以下是一個(gè)輸送線3D抓取的案例：

需求分析：在一個(gè)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，需要將電子產(chǎn)品從流水線上抓取下來，然后進(jìn)行下一步的裝配和檢測。由于產(chǎn)品形狀不規(guī)則，表面光滑，而且數(shù)量大，需要使用3D抓取技術(shù)來提高效率和精度。

方案設(shè)計(jì)：針對這個(gè)需求，我們采用了以下方案：

設(shè)備選型：選擇了一款高精度的機(jī)器人來進(jìn)行3D抓取。該機(jī)器人具有靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，可以完成各種姿態(tài)的抓取和搬運(yùn)。

3D視覺系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)精確的定位和抓取，我們采用了一個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以將產(chǎn)品在輸送線上的位置進(jìn)行精確的測量和識別，然后傳遞給機(jī)器人進(jìn)行抓取。

抓取方案：根據(jù)產(chǎn)品的形狀和特點(diǎn)，我們設(shè)計(jì)了一種特殊的抓取方案。該方案使用了柔性的夾具，可以適應(yīng)不同形狀的產(chǎn)品，同時(shí)避免了產(chǎn)品表面的劃傷和損壞。

系統(tǒng)實(shí)施：

設(shè)備安裝和調(diào)試：將機(jī)器人和3D視覺系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)線旁邊，并進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。確保設(shè)備可以正常工作，并且可以準(zhǔn)確地識別和抓取產(chǎn)品。

程序編寫和調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)品的形狀和抓取方案，編寫機(jī)器人的控制程序，并對其進(jìn)行調(diào)試。確保程序可以準(zhǔn)確地控制機(jī)器人完成抓取任務(wù)。

效果評估：經(jīng)過一段時(shí)間的使用，輸送線3D抓取技術(shù)取得了以下效果：

提高效率：通過自動化設(shè)備進(jìn)行抓取和搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

提高精度：使用3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行精確定位，避免了漏抓或錯抓的情況，提高了生產(chǎn)精度。

提高產(chǎn)品質(zhì)量：使用柔性的夾具進(jìn)行抓取，避免了產(chǎn)品表面的損壞，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

降低故障率：采用自動化設(shè)備代替人工操作，降低了故障率，提高了生產(chǎn)的可靠性。

綜上所述，輸送線3D抓取技術(shù)可以在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和故障率。