機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2023-08-03 | 信息來(lái)源：上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量：854
視覺(jué)反饋對(duì)于在工業(yè)應(yīng)用中工作的機(jī)器人是必不可少的。視覺(jué)可以幫助機(jī)器人完成需要導(dǎo)航和識(shí)別物體的任務(wù)。視覺(jué)還幫助機(jī)器人與人類(lèi)工人協(xié)作，并將來(lái)自視覺(jué)來(lái)源的信息與來(lái)自不同傳感器的信息進(jìn)行整合。這種集成可以幫助機(jī)器人理解它們?cè)谔罩械奈恢谩＿@些優(yōu)點(diǎn)推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人中的應(yīng)用。
機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人學(xué)中有許多應(yīng)用目前正在使用，也有許多仍在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行研究或仍處于概念階段。
應(yīng)用
檢查
將機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人相結(jié)合，可以完成檢測(cè)任務(wù)。機(jī)器視覺(jué)用于檢查視覺(jué)因素，如表面光潔度、尺寸、標(biāo)簽中的潛在錯(cuò)誤以及孔和其他元素的存在。
機(jī)器視覺(jué)可以比人類(lèi)更快地完成這些任務(wù)，并且錯(cuò)誤更少，這意味著生產(chǎn)速度更快，利潤(rùn)也更高。
識(shí)別
機(jī)器視覺(jué)可以被納入機(jī)器人技術(shù)中，賦予機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)的技能，以便同時(shí)識(shí)別和分類(lèi)大量的物體。機(jī)器視覺(jué)尋找對(duì)象的“可變”部分，即不同的位并將其分開(kāi)，以便成功地識(shí)別它。
這可以幫助倉(cāng)庫(kù)中的機(jī)器人快速找到合適的商品，這加快了生產(chǎn)速度，也可以使零售過(guò)程更高效。
導(dǎo)航
機(jī)器視覺(jué)用于增強(qiáng)和校正來(lái)自其他來(lái)源的數(shù)據(jù)，以便在動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全、自主地移動(dòng)機(jī)器人。其他輸入數(shù)據(jù)的測(cè)量方法，如加速度計(jì)和編碼器，可以傳遞隨時(shí)間累積的小誤差。
由于增加了視覺(jué)，機(jī)器人可以更精確地移動(dòng)。這種能力對(duì)許多工業(yè)、制造業(yè)、采礦業(yè)甚至是自動(dòng)駕駛汽車(chē)都有影響。
質(zhì)量控制
通過(guò)檢測(cè)和識(shí)別的能力，機(jī)器視覺(jué)可以可靠地應(yīng)用于質(zhì)量控制應(yīng)用。
將機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，以評(píng)估產(chǎn)品是否符合各種質(zhì)量控制檢查。這有助于提高生產(chǎn)效率和成本效益。
裝配
研究表明，機(jī)器視覺(jué)可以與機(jī)器人系統(tǒng)集成，以創(chuàng)造揀選和放置能力。
總之，系統(tǒng)可以從存儲(chǔ)站準(zhǔn)確地選擇正確的裝配零件，并將它們放置在正確的裝配空間和需要固定的適當(dāng)零件上。這就為使用機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配線提供了可能。
定位零件
機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)和識(shí)別，可以根據(jù)其獨(dú)特的視覺(jué)特征進(jìn)行分類(lèi)，從而選擇所需的零件。
這使得生產(chǎn)設(shè)備能夠自動(dòng)定位和識(shí)別物品，加快生產(chǎn)過(guò)程并減少所需的人力。
運(yùn)輸零件
目前正在開(kāi)發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)處理框架，該框架旨在具備解釋場(chǎng)景中地板的能力。機(jī)器視覺(jué)用于處理和分析周?chē)h(huán)境的信息，從而將運(yùn)動(dòng)指令反饋給機(jī)器人。
這些只是機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的開(kāi)始。許多應(yīng)用還處于實(shí)驗(yàn)室階段，隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷增加。將從機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用中獲益的行業(yè)很多。
