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      蘇州中達服務器機箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例

      發(fā)布時間:2023-08-31 | 信息來源:上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量:916
      硯拓自成立以來專注于機器視覺產(chǎn)品的代理,研發(fā),生產(chǎn),銷售以及機器視覺系統(tǒng)集成和服務為一體的高新科技企業(yè)。公司立足于機器視覺和工業(yè)自動化領域,專注于機器視覺和機器人運動控制的完美結合,全力打造視覺高端產(chǎn)品。下面來介紹下蘇州中達服務器機箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例。

      項目背景:

      由于機箱機構較大,屬于焊接件,機箱容易變形,尺寸大小有20mm左右的變化,通過傳統(tǒng)定點打磨的方式難以實現(xiàn)。

      難點:

      現(xiàn)場打磨焊縫多達20幾條,長短不一,其次3D傳感器和機器人打磨頭固定在機器人上,需要克服高震動帶來元器件問題。

      解決方案:



      通過3D線激光檢測機箱高度,為機器人打磨系統(tǒng)提供高度信息,保證打磨的穩(wěn)定性和一致性。
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