輪轂自動(dòng)化焊縫打磨解決方案
發(fā)布時(shí)間：2023-09-05 | 信息來源：上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量：863
輪轂焊縫打磨是利用視覺系統(tǒng)配合機(jī)器人用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。
下面是濟(jì)南某重汽輪轂焊縫打磨案例。
項(xiàng)目簡介：
輪轂傳送過來，機(jī)器人固定抓取，放入載臺(tái)旋轉(zhuǎn)找到焊疤位置，
機(jī)器人再次抓取將焊疤大致位置送到3D相機(jī)區(qū)域掃描檢測焊疤大小及高度，視覺將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，機(jī)器人調(diào)整打磨深度軌跡，完成打磨。
難點(diǎn)：
產(chǎn)品表面焊渣較多，工況比較惡劣，產(chǎn)品變形較大。
