3D視覺+協(xié)作機(jī)器人在空調(diào)焊縫3D巡檢中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2023-09-06 | 信息來(lái)源:上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量:801
空調(diào)銅管焊接后,現(xiàn)有行業(yè)都是人工用探測(cè)器插入銅管周邊進(jìn)行檢測(cè)焊接合格與否。由于整個(gè)產(chǎn)品,銅管焊接后銅管存在互相交叉,存在不同的彎曲類型,其次,銅管表面反光一致性不高,普通視覺無(wú)法做到。
解決方案:
通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光銅管位姿信息,為機(jī)器人探測(cè)銅管位置提供定位服務(wù)。
精度:±0.5mm
視野:350mm
時(shí)間:2S以內(nèi)

上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司,自成立以來(lái)專注于機(jī)器視覺產(chǎn)品的代理,研發(fā),生產(chǎn),銷售以及機(jī)器視覺系統(tǒng)集成和服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,專注于機(jī)器視覺和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合,全力打造視覺高端產(chǎn)品。歡迎來(lái)電咨詢。
