3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人高精度切割
發(fā)布時(shí)間：2023-09-07 | 信息來(lái)源：上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量：838
硯拓3D視覺(jué)軟件性能強(qiáng)大、易用性強(qiáng)、工業(yè)設(shè)備擴(kuò)展性好。合作伙伴可快速將3D視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人等設(shè)備集成部署，助力終端客戶穩(wěn)定生產(chǎn)。下面介紹下合作客戶的澆鑄件切澆口定位引導(dǎo)案例。
項(xiàng)目背景：
澆鑄件成型后，需要對(duì)澆鑄件進(jìn)行切割，產(chǎn)品本身相比較壓鑄件公差偏大很多。
難點(diǎn)：
1、產(chǎn)品形變大；2、產(chǎn)品表面光潔度較差；3、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)形惡劣；
解決方案：
通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光定位產(chǎn)品切割部位的位姿信息，為機(jī)器人切割提供位置服務(wù)。
精度：±0.5mm
視野：600mm
時(shí)間：2S以內(nèi)
