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      鏡頭選型的十大要素,在眾多不同品牌的工業(yè)鏡頭中選擇最合適的一款

      發(fā)布時間:2023-09-11 | 信息來源:上海硯拓自動化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量:1512

      目前市面上的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏡頭品牌眾多,除了德日系的一二線品牌,近年來中國工業(yè)鏡頭廠家也如雨后春筍般冒出,那么如何在眾多不同品牌的工業(yè)鏡頭中選擇一款合適您應(yīng)用的工業(yè)鏡頭呢?您需要從以下要素考慮:焦距,視場角,光學(xué)倍率,光圈,工作距離,后焦距,法蘭焦距,分辨率,畸變,景深。下面簡單介紹一下每個要素的定義和計(jì)算方法:

      1、焦距:是光學(xué)系統(tǒng)中衡量光的聚集或發(fā)散的度量方式,指平行光入射時從透鏡光心到光聚集之焦點(diǎn)的距離。亦是照相機(jī)中,從鏡片中心到底片或CCD等成像平面的距離。

       

      3314.png


      焦距計(jì)算方法:

      12.png

      圖片1.png

      2、視場角(FOV):在光學(xué)儀器中,以光學(xué)儀器的鏡頭為頂點(diǎn),以被測目標(biāo)的物像可通過鏡頭的最大范圍的兩條邊緣構(gòu)成的夾角,稱為視場角。

      圖片2.png

             

      視場角:若Y’為sensor的半對角線長度,則視場角2θ=2*arctan(Y’/f)

      視野的計(jì)算方法:

      微信圖片_20220825194652.png

      圖片3.png

      3、光學(xué)倍率

      計(jì)算公式:

      PMAG = 照相機(jī)芯片尺寸 (V)  或(H)/  視野  (V)  或(H)尺寸

      22.png

      主要縮放比例、感光芯片尺寸和視場的關(guān)系示意圖

      4、F值:F數(shù)用來表征光圈大小,F(xiàn)數(shù)越大光圈越小,照度越低,F(xiàn)數(shù)越小光圈越大,照度越高。FNO=EFL(焦距)/D(有效直徑)

      5、工作距離(WD):被攝物體到鏡頭最前端鏡面頂點(diǎn)的距離

      6、后截距:鏡頭最后端鏡片表面頂點(diǎn)到像面的距離

      7、法蘭后截距:相機(jī)接口定位面到像面的距離

      8、分辨率:像面處鏡頭在單位毫米內(nèi)能夠分辨開的黑白相間的條紋對數(shù)

      3333.png

      分辨率為1/2d  d為條紋寬度

      實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)的分辨率通常受到成像傳感器像元分辨率的限制。在選擇鏡頭時,通常要求鏡頭分辨率要略高于像元分辨率,這樣才能使系統(tǒng)的分辨率達(dá)到傳感器所限制的最高分辨率。

      像元分辨率

      44.png

      P為像元尺寸

      像元尺寸×像元數(shù)(H×V)=CCD大小(H×V)

      例如:2/3英寸 500萬(2560×1920)像素CCD,CCD尺寸為8.8mm×6.6mm,像元尺寸=8.8mm/2560=6.6mm/1920=3.4um

      9、畸變:定義為實(shí)際像高與理想像高之差,實(shí)際應(yīng)用中用相對畸變來表示。

      442.png

      10、景深:指物體在鏡頭前能夠得到清晰圖像的范圍。

      4446.png

      11、舉例計(jì)算:

       案例一,拍攝一個800mm x 600見方的黑色物體上的劃痕,要求能夠分辨最小0.5mm的細(xì)節(jié),相機(jī)到物體的距離在1600mm左右。

      分析:

      拍攝劃痕,一般使用紅外相機(jī),故鏡頭選用紅外鏡頭,波段900—1700nm

      拍攝物為800x600,邊比為4:3,因此芯片邊比應(yīng)選4:3傳感器

      分辨率選用800x600/0.1=4800000,

      選擇方案:

      圖像傳感器像素?cái)?shù)要大于480萬像素,應(yīng)用波段900-1700nm,因此選擇1英寸(12.8×9.6mm),像素?cái)?shù)為2560×1920,像元尺寸5um的短波紅外鏡頭。

      系統(tǒng)放大率為:

      PMAG  = 照相機(jī)芯片尺 (V)或H)/ 視野(V)或(H)尺寸 = 12.8/800 = 0.016

      像元尺寸/放大率=0.005/0.016=0.3125mm<0.5mm,滿足要求。

      微信圖片_20220826112230.png

      像元分辨率為1/(2×像元尺寸)=1/2x0.005=100lp/mm

      視場角 :Y’為sensor的半對角線長度,則視場角2θ=2*arctan(Y’/f)    可以算出視場角為35.49°

      所以選擇一款焦距最接近25.6mm,視場角大于27°,成像靶面大于或等于1英寸,鏡頭全視場MTF大于100lp/mm的鏡頭即可滿足要求。UN-GSWIR2514C(新品短波紅外系列)就可以滿足要求以上案例僅參數(shù)方面的匹配,實(shí)際應(yīng)用中還需考慮鏡頭的接口,外形尺寸,景深需求,光圈大小,畸變大小等,也與選用的相機(jī)有關(guān)。


      硯拓

      上海硯拓自動化科技有限公司,自成立以來專注于機(jī)器視覺產(chǎn)品的代理,研發(fā),生產(chǎn),銷售以及機(jī)器視覺系統(tǒng)集成和服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺和工業(yè)自動化領(lǐng)域,專注于機(jī)器視覺和機(jī)器人運(yùn)動控制的完美結(jié)合,全力打造視覺高端產(chǎn)品。

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